Une équipe de scientifiques de l’Université du Zhejiang a développé une nouvelle approche hybride de la locomotion utilisant un monocycle roulant et volant. La conception unique de ce véhicule lui permet de basculer de manière transparente entre les modes de vol et de roulis, et sa taille compacte lui permet de naviguer dans des espaces restreints et d’atteindre des zones inaccessibles. Il est particulièrement adapté aux opérations de recherche et de sauvetage.
Dans leur étude publiée précédemment “A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning”, les scientifiques présentent la conception de leur monocycle volant. Le véhicule a un diamètre d’environ 36 cm et une largeur de 18 cm et est propulsé par quatre moteurs à hélices, semblables à un quadricoptère ordinaire.
De plus, le véhicule dispose d’un servomoteur séparé qui entraîne la roue à quatre rayons. Ce moteur est entraîné par un arbre à engrenages, la rotation et le changement de sens sont pris en charge par les quatre rotors par une commande intelligente.
Lors d’expériences, les scientifiques ont évalué la capacité du véhicule hybride à passer presque sans heurt du vol au roulement et vice versa. Cela lui permet de se déplacer sur différents terrains et de traverser des espaces étroits ou simplement de survoler des obstacles. C’est un mode de transport économe en énergie et pourrait durer 42,2 fois plus longtemps en mode voiture qu’en mode avion.
Les scientifiques veulent continuer à tester l’hybride dans des environnements réels pour déterminer ses performances. Ils prévoient d’améliorer les algorithmes de contrôle pour obtenir une transition encore plus fluide entre les modes de roulis et de vol. Les améliorations de la navigation sont également une priorité pour s’assurer que le véhicule peut suivre les itinéraires et voler.
En résumé, l’approche de locomotion hybride utilisant un monocycle roulant et volant est une application innovante et pratique de la technologie. Sa conception et sa maniabilité uniques le rendent particulièrement adapté aux opérations de recherche et de sauvetage, et son efficacité énergétique en fait un moyen de transport prometteur pour l’avenir.
Les travaux des scientifiques sur les algorithmes de navigation et de contrôle permettront d’améliorer encore la conception de ce véhicule et d’ouvrir la voie à son utilisation dans divers domaines.
